【中國儀表網 儀表產業(yè)】近期,浙江省計量院赴上海那智不二越機器人公司、浙江國自機器人技術有限公司等地調研機器人技術,開展機器人智能化技術相關項目的可行性分析研究,進一步服務“浙江制造”產業(yè)智能化發(fā)展。
近年來,浙江省計量院發(fā)揮技術優(yōu)勢,跟蹤 “機器換人”前沿技術,創(chuàng)新服務領域,在探索機器人技術及自動檢測技術應用方面取得了實質性進展。
一是參與“機器換人”標準制定,助力標準提質。參與制定《輕型有纜遙控水下機器人》行業(yè)標準,服務海洋油氣資源開發(fā)及海洋環(huán)境、地貌、地質特征勘測等。完成2015世界機器人大會的首批4個團體標準之一——《電子皮帶秤在線期間核查技術規(guī)范》,實現(xiàn)電子皮帶秤計量狀態(tài)的實時監(jiān)測,助力電廠、煉化企業(yè)、碼頭實現(xiàn)智能化。

圖為《電子皮帶秤在線期間核查技術規(guī)范》在某大型煤場的應用
二是開展海洋探測作業(yè)機器人整機性能測試研究,服務海洋經濟。開展“海洋探測作業(yè)機器人及其關鍵部件推進性能綜合測試系統(tǒng)”研究,提升水下機器人性能水平,服務浙江海洋經濟。目前該項目已完成,研制的測試系統(tǒng)結合相應國家標準,提供給相關企業(yè)開展水下機器人性能測試研究,為提升國內水下機器人性能水平打下基礎。
三是開展檢定、校準的機器人自動化研究,服務量傳領域。開展電子天平及砝碼的機器人自動化檢定技術的研究開發(fā)工作,“基于機器人技術的多工位天平智能檢定系統(tǒng)研究”項目獲批立項。項目目前進展順利,通過采用六軸小型機械手加機器視覺的方式對“電子天平”自動化檢定系統(tǒng)進行研制,研發(fā)成功后,將實現(xiàn)對3kg以下,檢定分度值e≥1mg的高精度電子天平進行機器人自動化檢定,并為我院其他計量、校準項目的機器人自動化打下基礎。
四是開展燃氣表自動檢測研究,服務民生領域。與知名燃氣生產企業(yè)聯(lián)合開展“基于機器視覺的燃氣表功能自動檢測裝置研制”項目研究,開發(fā)燃氣表自動化生產線及其配套計量檢測裝置,該裝置集機器視覺、機械電子、氣動控制和物聯(lián)網遠程通訊多項技術于一身,可自動實現(xiàn)燃氣表表盤數(shù)據(jù)識別、軟件驗證、通氣計費驗證、出廠數(shù)據(jù)重置和產品檢測數(shù)據(jù)管理等多項功能。可提高檢測效率,從原來每人負責8個檢測工位提效到每人負責24個檢測工位。
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