IAI電動夾爪-興義
作者：IAI電動夾爪-興義 來源：IAI電動夾爪-興義 2024-05-29 瀏覽量：61
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工業(yè)機器人分辨率是指工業(yè)機器人每根軸能夠實現的最小移動距離或最小轉動角度。
1、機器人精度：機器人精度主要包括位姿精度、軌跡精度。它主要受機械誤差（傳動誤差，關節(jié)間隙及連桿機構的撓性）、控制算法誤差與分辨率誤差影響。
（1）位姿精度
表示指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時的實到位姿平均值之間的偏差。
位姿精度分為：
a）位置精度：指令位姿的位置與實到位置集群中心之差；
b）姿態(tài)精度：指令位姿的姿態(tài)與實到姿態(tài)平均值之差。
（2）軌跡精度
表示從同一起點到達同一終點的過程中，機器人關節(jié)指令運動軌跡與實際運動軌跡平均值之間的偏差。
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產品和自動化設備研發(fā)、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。