IAI機(jī)械手-伊犁

作者：IAI機(jī)械手-伊犁來(lái)源：IAI機(jī)械手-伊犁 2024-03-08 瀏覽量：66

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IAI機(jī)械手-伊犁

這意味著一臺(tái)機(jī)器人能夠攜帶的真實(shí)有效載荷，須在其標(biāo)稱(chēng)有效負(fù)載的基礎(chǔ)上減去機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如夾具）的重量。

而如果對(duì)機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)行深入分析，考慮到實(shí)際的應(yīng)用需求（如加速度）和物理參數(shù)（如摩擦系數(shù)）等方面的影響，就需要適當(dāng)?shù)臏p少機(jī)器人承載的最大有效載荷。

協(xié)作機(jī)器人的有效載荷一般在10kg以?xún)?nèi)。

2、重量

機(jī)器人本體的重量，意味著它是否能夠被輕松的移動(dòng)并更換工作位置，或者需要叉車(chē)或 AGV 小車(chē)來(lái)做到這一點(diǎn)。

在一些車(chē)間，機(jī)器人需要不斷地更換工作“崗位”，以執(zhí)行各種不同的生產(chǎn)操作任務(wù)。

而如果機(jī)器人太重，則需要更多的人工和工時(shí)來(lái)完成機(jī)器人的移位和固定。

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