IAI工業(yè)機器人-漢中
作者:IAI工業(yè)機器人-漢中 來源:IAI工業(yè)機器人-漢中 2023-06-16 瀏覽量:77
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工業(yè)機器人觸覺傳感器功能組件包括一個微動開關(guān),它是一種對不同范圍的運動敏感的開關(guān)。它是一個觸摸傳感器陣列,構(gòu)成一個更大的傳感器,稱為觸覺傳感器。單獨的觸摸傳感器將解釋機器人手指和紋理表面之間的物理接觸。一旦工業(yè)機器人與物品接觸,就會向控制器發(fā)送信號。

工業(yè)機器人是典型的機電一體化數(shù)字化裝備,是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。
工業(yè)機器人主要由驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成,下面一起來了解工業(yè)機器人的各個系統(tǒng)組成及應(yīng)用范圍。
