IAI工業(yè)機器人-巴彥淖爾盟
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工業(yè)機器人尤其是協(xié)作機器人最大的要求就是安全,要營造一個安全的工作環(huán)境,就必須讓機器人識別什么事不安全。一個碰撞傳感器的使用,可以讓機器人理解自己碰到了什么東西,并且發(fā)送一個信號暫停或者停止機器人的運動。
5、安全傳感器

與上面的碰撞檢測傳感器不同,使用安全傳感器可以讓工業(yè)機器人感覺到周圍存在的物體,安全傳感器的存在,避免機器人與其他物體發(fā)生碰撞。
6、電磁傳感器
現(xiàn)代的磁旋轉(zhuǎn)傳感器主要包括有四相傳感器和單相傳感器。在工作過程中,四相差動旋轉(zhuǎn)傳感器用一對檢測單元實現(xiàn)差動檢測,另一對實現(xiàn)倒差動檢測。這樣,四相傳感器的檢測能力是單元件的四倍。而二元件的單相旋轉(zhuǎn)傳感器也有自己的優(yōu)點,也就是小巧可靠的特點,并且輸出信號大,能檢測低速運動,抗環(huán)境影響和抗噪聲能力強,成本低。因此單相傳感器也將有很好的市場。
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