IAI工業(yè)機器人-潞城市
作者：IAI工業(yè)機器人-潞城市 來源：IAI工業(yè)機器人-潞城市 2023-06-14 瀏覽量：72
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1、靜平臺：用于安置和固定伺服電機及中間軸，確保高頻率高強度的工作環(huán)境能平穩(wěn)運行。靜平臺也就是用來安裝，固定并聯(lián)機器人的頂部機構(gòu)，包括所有伺服電機，全部都在這個地方。這個地方有幾個主動軸，就是幾個軸，一個軸，一個伺服電機，包括中間的軸。
2、動平臺，連接從動臂下端，用于懸掛負載，可以在臂展范圍內(nèi)工作。東平臺就是部的安裝抓手，或者吸盤的平臺。動平臺基本沒有什么驅(qū)動機構(gòu)，如果需要其他的驅(qū)動機構(gòu)，基本是氣動的閥門等，不過這類設備也都是后面安裝上去的。
3、主動臂，從動臂。使用炭纖維材質(zhì)，有效提高強度比，用于伺服電機與從動臂之間的連接。很多朋友會問，為什么使用碳纖維的材料。很簡單，delta的速度非?？?，如果需要保持有效負載3-12公斤的負載，碳纖維既可以滿足質(zhì)量輕巧，并且強度高，不變形。可以保證精度。
