淺析T型助力機械手的發(fā)展趨勢

隨著T型助力機械手的發(fā)展，人們也對機械手的應(yīng)用提出了更高的要求，一是重復(fù)高精度，精度是指機械手運動到某點的精確度，這與驅(qū)動設(shè)備的分辨率和傳感器密切相關(guān)。重復(fù)精度意思是動作重復(fù)多次，機械手能夠達到一樣位置的精確度。顯然，重復(fù)精度比精度更重要;二是模塊化，把配置有導向驅(qū)動裝置的氣動機械手稱為簡單的傳輸技術(shù)，而把模塊化拼裝的氣動機械手稱為現(xiàn)代傳輸技術(shù)。

模塊化拼裝的氣動機械手比組合導向驅(qū)動裝置更具靈活的安裝體系。它集成電接口和帶電纜及氣管的導向系統(tǒng)裝置，使機械手運動自如。由于模塊化氣動機械手的驅(qū)動部件采用了特殊設(shè)計的滾珠軸承，使它具有高剛性、高強度及精確的導向精度。

優(yōu)良的定位精度也是新一代氣動機械手的一個重要特點。模塊化氣動機械手使同一機械手可能由于應(yīng)用不同的模塊而具有不同的功能，擴大了機械手的應(yīng)用范圍，是氣動機械手的一個重要的發(fā)展方向;三是無給油化，無給油化是個新提出的概念，主要是為了適應(yīng)食品、醫(yī)藥、生物工程、電子、紡織、精密儀器等行業(yè)的無污染要求，不加潤滑脂的不供油潤滑元件已經(jīng)問世。

隨著材料技術(shù)的進步，新型材料(如燒結(jié)金屬石墨材料)的出現(xiàn)，構(gòu)造特殊、用自潤滑材料制造的無潤滑元件，不僅節(jié)省潤滑油、不污染環(huán)境，而且系統(tǒng)簡單、摩擦性能穩(wěn)定、成本低、壽命長;四是機電氣一體化，機電一體化的核心思想在于發(fā)展與電子技術(shù)相結(jié)合的自適應(yīng)控制氣動元件，使氣動技術(shù)從“開關(guān)控制”進入到高精度的“反饋控制”，大大提高了系統(tǒng)的可靠性。