“蜈蚣”機器人揭示蜈蚣機敏爬行奧秘

　　日本研究人員最新發(fā)明一種類似蜈蚣的多節(jié)多足機器人，并通過對機器人運動的研究揭開了蜈蚣能夠靈敏活動的一些秘密。

　　日本京都大學(xué)日前發(fā)表一份公報說，蜈蚣是一種多足類節(jié)肢動物，多只腳在地面爬行對靈活行動本應(yīng)該是一種障礙，但實際上蜈蚣爬行卻非常敏捷。長期以來，對蜈蚣這種多足敏捷爬行的機制研究不多，人們也不清楚其中奧秘。

　　京都大學(xué)一個研究小組制造了一個長約１３５厘米、有６個體節(jié)的蜈蚣形機器人，每個體節(jié)之間用彈簧連接。研究人員分析了使用不同彈性的彈簧時這個機器人的轉(zhuǎn)向動作。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，使用彈性較差的彈簧連接體節(jié)時，蜈蚣機器人的直行性能很好，但在變換行進方向時更費時間，只能在較大范圍回旋；而使用彈性較好的彈簧連接體節(jié)時，蜈蚣機器人能夠輕易轉(zhuǎn)換方向，回旋也更為流暢自如。

　　研究人員借助數(shù)學(xué)模型分析蜈蚣機器人的運動，認為蜈蚣在運動中通過犧牲直線前行的穩(wěn)定性來獲得急回旋這樣的敏捷活動能力，這反映了蜈蚣的一種極佳的行動戰(zhàn)略。

　　研究結(jié)果認為，利用機器人和數(shù)學(xué)模型有望為研究生物未知的巧妙運動技能提供新的方法，也有助于為高操控性多足機器人開發(fā)簡單控制系統(tǒng)。

　　相關(guān)研究成果已發(fā)表在英國學(xué)術(shù)期刊《科學(xué)報告》上。